Bilateria
>
Deuterostomia
> Echinodermata
Stamm
Stachelhäuter
(Echinodermata)
Innen liegende Skelettplatten, die von Bindegewebe überzogen sind
Wassergefäßsystem (Ambulakralsystem)
5 Klassen
Asteroidea
(Seesterne)
Echinoidea
(Seeigel)
Holothuroidea
(Seegurken)
Crinoidea
(Seelilien und Haarsterne)
Ophiuroidea
(Schlangensterne)