Mandibulata
>
Myriapoda
> Chilopoda
Klasse
Hundertfüßer
(Chilopoda)
Ordnungen
Scutigeromorpha
(Spinnenläufer)
Scolopendromorpha
(Riesenläufer)
Lithobiomorpha
(Steinläufer)
Geophilomorpha
(Erdläufer)