Bilateria > Protostomia > Ecdysozoa
| "Häutungstiere": Die feste Cuticula bildet ein Exoskelett, das bei Wachstumsschüben abgestreift werden muss. Diese Häutung wird durch Ecdysteroid-Hormone gesteuert. |
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| Panarthropoda (Gliedertiere i.w.S.) |
Cycloneuralia |