Opisthokonta > Metazoa > Eumetazoa
(Gewebetiere)
| Tiere mit differenzierten Geweben. In der Entwicklung kommt es zu einer Gastrulation, bei der die Keimblätter Ektoderm und Entoderm entstehen. Eine Verdauungshöhle ist vorhanden. Es entstehen Muskel-, Nerven- und Sinneszellen. |
 |
 |
| Cnidaria (Nesseltiere) |
Ctenophora (Rippenquallen) |
 |
|
| Bilateria (Zweiseitentiere) |