Metazoa
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Bilateria
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Arthropoda
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Unterstamm
Tracheata
(Tracheentiere)
5 Klassen
Insecta
(Kerbtiere)
Chilopoda
(Hundertfüßer)
Diplopoda
(Tausendfüßer)
Pauropoda
(Wenigfüßer)
Symphyla
(Zwergfüßer)